【伺服减速电机】行星减速机减速比计算公式详解
【伺服减速电机】行星减速机减速比计算公式详解
上海权立销售部近期反馈信息提到部分客户咨询减速比，涉及到选型时怎么来计算行星减速机的减速比。为此权立技术部专门为大家详解关于行星减速机速比计算（尤其针对伺服行星减速机速比计算）
首先，我们需要了解到行星减速机减速比计算公式：（z3/z1+1）*（Z6/Z4+1）
下面是权立技术部总结的几组常见的行星减速机的运转方式和减速比：
①齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。这一组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
②齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。这一组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
③太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。这一组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
④太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。这一组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
⑤行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。这一组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
⑥行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。这一组合为降速传动，传动比一般为1.5～4，转向相反。
