ZD系列行星精密减速机为圆盘输出法兰连接式，具有高速输入，低速输出并增大扭矩的作用，可适配任意步进电机和伺服电机使用，是一般工业自动化设备中使用颇为广泛的一种精密小型传动设备。具有微型体积、低惯性矩、低热量、低噪音、高刚性、高扭矩、效率高、高负载终身免维护的特点。
1、本机行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承,以增加接触面积及提高结构刚性和输出扭矩；
2、采用3D/PORE设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；
3、精密行星减速机齿轮材料选用铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用本公司离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，提高耐磨耗和耐冲击韧性；
4、一体式结构设计，前轴轴承大跨距分布于箱体内，形成稳定整体结构，提高扭转刚性和精度；
5、输出端的油封接触介面采用氮化钛（TiN）镀膜，表面硬度达 2000HV 以上，且接触面的表面粗糙度达Ra 0.2um 以下，可确保低摩擦系数和启动扭矩 ;