现有一台适合操作设备的伺服电机，我们根据现有的伺服电机来具体分析与其相匹配的精密减速机。

        选择减速机，首先要确定减速机的速比。减速机速比怎么得来呢？即伺服电机额定转速除以输

出转速的得数为精密行星减速机速比。举例说明：需要输出的转速为100RPM，伺服电机的额定转速

为4000RPM，那么上海权立精密行星减速机的速比则是1：40左右为好。输出转速的高低取决于用户

设备工况需要。

       其次，还要确定精密减速机的扭矩。减速机的额定扭矩须大于或等于伺服电机额定扭矩乘以减速机速比

的得数。举例说明：伺服电机额定扭矩为10N.M，减速比为40，那么我们要选择的上海权立行星减速机型

号的额定扭矩要大于400N.M（10*40=400N.M）。

        其他关于减速机配置的要求视用户具体工作要求而定。例如：减速机的精度，即减速机的回程间隙，

也称回转间隙（简称背隙或间隙）。通常来说适配伺服电机使用的减速机间隙不要大于15arcmin，

      上海权立生产的精密减速机斜齿轮背隙<3弧分，相当精密_，适合所有的工况要求。

      精密减速机的输出法兰盘尺寸要和伺服电机法兰尺寸大致一致，例如上海权立精密减速机生产的规格有：

40/42、50/60、70/80、90、115/120、130/140、142、160、180、190、200、215、220、240等等。

      再者是要看精密减速机的制作工艺，同规格刚性越高的品质越好，上海权立精密行星减速机的

生产工艺是硬齿面切削工艺，抗冲击力，耐反复，使用寿命长，不易损耗。还有的用户为了节省

安装空间，对精密减速机的轴向长度有限制，为此上海权立研发生产了直交型精密行星减速机

（直角型、拐角型、转角型）　，与伺服减速机的安装可实现90度弯曲。 

       详细可咨询上海权立减速机有限公司   技术部021-69980281    159-2137-6629