减速机由于种类繁多应用在各行业中。市场上常见的类型有伺服减速机、摆线减速机和硬齿面四大系列减速机等等，有些用户不太能分清伺服减速机和摆线减速机的功能，由以下几点可以区分开来：
1、 传动结构来区分：
伺服减速机的主要传动结构为：行星轮、太阳轮、外齿圈；摆线减速机的全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
2、速比、级数来区分：
3、 传动方式特点来区分：
    摆线减速机的传动方式特点：运转平稳噪声低，摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在较小程度。主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且部分传动接触采用了滚动摩擦，设计合理容易分解安装。
    伺服减速机具有高刚性，高精度（单级可做到1弧分以内）高传动效率（单级在97%-98%）；扭矩大、效率高而本身体积小 ，终身免维护等特点，伺服专用减速机通常用来和伺服电机搭配使用，使之降低转速,提升扭矩，匹配惯量。实现定位精度高控制，因此也被称为伺服减速机，其额定输入转速高可达到8000rpm以上，工业用伺服行星减速机输出扭矩一般不_过2000Nm，特制_大扭矩行星伺服减速机可做到10000Nm以上--以上信息有权立技术部提供。