众所周知，精密行星减速机的齿轮结构特点是由内齿轮、行星轮、中心轮（太阳轮）构成，这样的传动方式决定了精密减速机结构小、背隙精度高、传动效率高、传递扭矩大等特点。

        既然齿轮结构决定着精密行星减速机的性能特点，对其起着这么重要的作用，那么齿轮的材料以及处理工艺更加不能被忽视。上海权立生产的精密行星减速机采用目前行业_的技术处理——纳米化38CrMoAl钢后离子渗氮。

       纳米化38CrMoAl钢后离子渗氮热处理工艺技术对精密行星减速机有哪些影响呢？

 

       渗氮技术可_齿轮在变形小的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后可不再进行后的精加工，提高了瞬间承载能力和耐磨寿命。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有非常特殊意义。当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。

被纳米化38CrMoAl钢后离子渗氮技术处理后的精密伺服行星减速机有着众多的优良性能，因此在数字自动化控制领域被广泛应用。