高品质的精密行星减速机的诞生必将经过复杂缜密的研发生产过程；
     一、精密行星减速机设计的原始资料和数据有哪些；
1、伺服电机的类型、规格、转速、功率（或转矩）、启动特性、短时过载能力、转动惯量等。
2、工作机械（或自动化机械产品设备）的类型、规格型号、转速、用途、功率（或转矩）。工作制度：变载荷或者恒定载荷，变载荷的载荷图；启动和制动与较短时间过载转矩，启动频率；冲击和振动程度；旋转方向等
3、伺服电机与精密行星减速机的联接方式，轴伸是否有径向力及轴向力。
4、安装型式（精密行星减速机与伺服电机、自动化机械设备的相对位置、立式、卧式）。
5、精密行星减速机的传动比及其允许误差。
6、对精密行星减速机尺寸及其重量的要求。
7、对精密行星减速机使用寿命、安全程度和可靠性的要求。
8、环境温度、灰尘浓度、气流速度和酸碱度等环境条件；润滑与冷却条件（是否有循环水、润滑站）以及对振动、噪声的限制。
9、对操作、控制的要求。
10、材料、毛坯、标准件来源和库存情况。
11、精密行星减速机生产厂家要完全具备较强的制造能力。
12、对精密行星减速机批量生产、成本核算和市场价格的分析要求。
13、交货期限。
     二、选定精密行星减速机的类型和安装型式。
按总传动比，确定传动的级数和各级的传动比。
2、初定几何参数。
初算齿轮传动中心距（或节圆直径）、模数及其他几何参数。
3、整体方案设计。
确定精密行星减速机的结构、轴的尺寸、跨距及轴承型号等。
4、校核——校核齿轮、轴、键等负载件的强度，计算轴承寿命。
5、润滑冷却计算。
6、确定行星减速器的附件。
7、确定减速机的齿轮渗碳深度。
必要时还要进行齿形及齿向修形量等工艺数据的计算。
8、绘制精密行星减速机机械图。 在设计中应贯彻国内行业的有关标准。