精密行星减速机和伺服马达如何选配？比如选择中惯量0.7KW的马达，选择一种传动速比在60左右的精密行星减速机，应该怎样选呢?

上海权立温馨提示关于精密行星减速机选型时应注意：

  A.确认需要的负载额定扭矩要小于精密减速机额定输出扭矩。

  B.伺服马达额定扭矩（乘以）减速比要大于负载额定扭矩。

  C.负载通过精密行星减速机转化到伺服马达的转动惯量，要在伺服马达允许的范围内。

  D.确认精密行星减速机精度能够满足您的控制要求。

  E.行星精密减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服马达连接。

 

      除了精密行星减速机传动比，输出转矩，输出轴的轴向力，径向力校核；还要看精密行星减速机的传动精度，根据工作条件选择。因为传动精度高价格高，只要马达和减速机配套后满足你的要求功能和性能即可。

      配精密行星减速机可以提高扭矩，但是速度下降，所以是否配精密行星减速机要综合考虑速度及扭矩两个方面，如移载机上，常见的有以下两种驱动方式：（通过计算得到伺服马达的功率大致合理的范围，不能造成浪费，所以两种驱动方式的电机功率相差不大）

       A：靠滚珠丝杆传动，伺服马达不配精密行星减速机的情况下扭矩_可以满足要求，速度也能满足；配精密行星减速机后扭矩的更大了（造成浪费），但是速度却不能满足，所以一般不配减速机；

      B：靠齿轮齿条传动，伺服马达不配精密行星减速机的情况下扭矩无法满足要求（当然可以加大伺服马达的功率的方法使扭矩满足要求，但是造成浪费）；配精密行星减速机后扭矩_可以满足要求，且速度也能满足，所以要配精密行星减速机。