客户在选配行星减速器的时候，应遵循适用性与经济性相结合的原则，_是说行星减速机的各项技术指标，既能满足设备的要求又能节约成本。选型不当是减速机出现故障的主要原因，“过”与“不及”都会带来成本的浪费，因此正确选用精密行星减速机非常重要。通常在选用减速机的时候应考虑其结构类型、承载能力、输出转速、减速比、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙等内在性能指标，也应该充分考虑安装形式、工况使用条件、工作温度环境等外部因素，大致列为以下几点。

1、行星减速机型号规格的确定，包括设备使用系数、扭矩的确定、额定输入转速、以及本驱动设备所需的扭矩或功率，计算减速机的输入功率，输出轴径向力、轴向力校核，确认使用环境根据空间确定安装方式，以此计算传动力表确定行星减速机的规格和型号。

2、确定伺服电机，客户所选用的马达生产商、品牌规格型号、性能指标及外形尺寸方面的特殊要求。

3、确定所订行星减速机规格型号及工厂给出的CAD或PDF图纸，正确书写型号 例如：ZB90-20-S2-P2-BCH1304N11A

权立精密行星减速机ZE60、80、120、160系列型号，ZF60、80、120、160 系列型号，ZER60、80、120、160直角减速机系列，ZFR60、80、120、160直角减速机系列等多种型号规格可选。