与通用减速机相比，机器人减速机要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。伺服减速机恰恰能满足这一要求特点，它是一种小型精密度高的动力传达设备。由于工业机器人通常执行重复的动作以完成相同的工序；为_机器人在生产中能够_可靠的完成工序步骤，并_工艺质量，所以机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此，通常搭配伺服减速机来使用。
     一般当机器负载较大时，连续提高伺服电机的功率容易造成损坏，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其_、可靠地运行。精密减速机和伺服电机的配合能_地将转速降低到工业机器人各部位所需要的速度，提高机械体刚性的同时又可输出更大的力矩。