说到机器人，我们会想到各种功能性的机器人。例如：码垛机器人、仿人机器人、焊接机器人等，让人叹为观止的尤其是那些灵动的5轴6轴工业机器人，因为它们具有很多个关节，能够做到运动和指令的严格要求传输，各部位紧密配合完成人类指派的各项复杂工作，那我们不禁好奇它们的传动系统、关节到底是什么结构的呢？

        一说到机器人关节，是工业机器人尤为重要的基础部件，更是其运动的核心部件：精密行星减速机。它是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将伺服电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。

       目前_能够提供规模化且性能可靠的精密行星减速机生产企业不算多，反观国内，我国对工业机器人用精密行星减速机的研究相比国外较晚，生产技术相比之下也不是很成熟，与国外_技术存在较大差距，形成了精密行星减速机不能自给自足的局面，严重依赖进口。这严重制约了我国工业机器人的发展，特别是在我国工业机器人逐渐产业化时期，工业机器人精密行星减速机的关键技术突破显得更加迫切。

       那么国内精密减速机行业发展目标是：生产具有高性能、高扭矩、高刚性和高耐过载冲击荷载能力的同时，兼有高精密和非常低回程间隙的精密行星减速机、机械手减速机，具有轻量小型、无齿轮间隙、高转矩容量等特点，独特的内齿圈形变工艺，可以使得行星齿轮与其啮合的更紧、消除背隙，达到精密级的传动误差。被广泛应用于卫星、光伏设备、光学仪器、精密机床、仿人机器人雷达天线、工业机器人、半导体液晶生产装置和焊接技术等工业自动化及各种中高领域。